01
自动控制原理
二阶系统阶跃响应、PID 整定、Bode 图、Nyquist 图、根轨迹。 参数一拖，曲线立刻重算，随时能看到稳定裕度怎么被吃掉。
二阶系统PID
BodeNyquist
根轨迹
一条从传递函数走到引脚的线
同一套知识可以从数学一路落到芯片上，这四台机器就是这条路。
- 01经典控制
- 02现代控制
- 03过程控制
- 04微机原理
- 05在线仿真
实验台
四个都能直接打开，全部计算在你自己的浏览器里完成。
02
现代控制理论
状态空间响应、能控性与能观性判据、Ackermann 极点配置、 状态观测器、卡尔曼滤波。矩阵运算全部手写，没有数学库。
状态空间能控能观
极点配置观测器
卡尔曼滤波
03
过程控制
六个实验讲清纯滞后这一件事：滞后怎么把稳定系统推成发散、 Smith 预估为什么一失配就退化、串级为什么只对内环扰动有效、前馈到底补了什么。
FOPDT纯滞后
Smith 预估串级控制
前馈-反馈
04
8086 虚拟实验箱
把微机原理课设搬进浏览器，不用装 Proteus：8086 CPU 加 8255、8253、8259、ADC0808， 单步执行、看标志位、拖动模拟量——跑的是真实课设汇编，一字未改。
8086 CPU8255
82538259
ADC0808
顺手做的小工具
都是被某件具体的事烦到之后写的，不是练手项目。
windows-disk-cleanup
Windows 磁盘清理。按「删了会不会丢东西」分三级安全模型，默认只读扫描， 路径白名单挡住误删——不碰回收站、文档、照片。
bili-watcher
B 站订阅与内容摘要。Node 只读引擎加 Chrome MV3 扩展， MD5 与 WBI 签名自己算，只读公开数据。
photo-cleanup-pipeline
手机照片整理。SHA-256 精确去重、HEIC 转码与假 JPG 识别、 pHash 相似图报告，删除走清单不自动执行。
windows-healthcheck
Windows 一键体检。只读 PowerShell 诊断脚本集， 覆盖硬件、启动项、安全、稳定性与显卡驱动，一键生成留档报告。
还有
课设原件、数据库、资源导航。